便于使用者對殼體進(jìn)行驅(qū)動，使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動桿和與轉(zhuǎn)動桿滑動連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設(shè)有若干個供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動，并且滑動鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸長手柄，便于使用者對高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對工具進(jìn)行存放，進(jìn)一步便于使用者對工具進(jìn)行存放、移動和利用。進(jìn)一步地，所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度，所述鎖止桿遠(yuǎn)離鎖止槽方向一端設(shè)置有驅(qū)動盤，所述伸縮桿的外側(cè)壁固定設(shè)置有套設(shè)鎖止桿的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與驅(qū)動盤相互固定。通過采用上述技術(shù)方案，使用者可以拉動驅(qū)動盤，使鎖止桿在鎖止孔內(nèi)滑動，鎖止桿與鎖止槽相互脫離，帶調(diào)節(jié)好手柄的長度后，松開驅(qū)動盤，拉伸彈簧驅(qū)動鎖止桿向鎖止槽方向進(jìn)行滑動。水洗的缺點(diǎn)：水壓對光伏組件壓力過大時會造成電池片的隱裂，而我們過程中無法控制操作人員的噴頭水壓變化。江西新一代光伏清洗機(jī)現(xiàn)價

    所述垂直導(dǎo)向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設(shè)置有直線軸承，垂直導(dǎo)向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接。進(jìn)一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設(shè)置有光電開關(guān)。進(jìn)一步的，在所述左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。進(jìn)一步的，在所述矩形框架上還設(shè)置有蓄電池和控制系統(tǒng)，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側(cè)，所述橫向行走驅(qū)動裝置位于龍門架的另一側(cè)。本實(shí)用新型的積極有益效果：通過行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置和控制系統(tǒng)控制，可使清掃機(jī)器人按照預(yù)定程序在光伏板上行走，通過雙向輥刷和吸塵嘴對光伏板上的灰塵進(jìn)行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機(jī)身輕便，運(yùn)動靈活，不會對光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規(guī)模不同安裝地點(diǎn)的光伏電站。附圖說明圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。圖3爬升結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4爬升結(jié)構(gòu)正視圖。圖5機(jī)器人工作過程示意圖。圖6控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖中標(biāo)記：1行走機(jī)構(gòu)，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機(jī)，132第二驅(qū)動齒輪，133第二被動齒輪。廣東雙頭光伏清洗機(jī)價格嚴(yán)禁使用硬質(zhì)和尖銳工具或腐蝕性溶劑及堿性有機(jī)溶劑擦拭光伏組件，禁止將清洗水噴射到組件接線盒。

2、多排清洗技術(shù)多排清洗技術(shù)也可分為三種類型，第一種是車載清洗設(shè)備，在完成一排組件的清洗后，由工程車將設(shè)備運(yùn)送至下一排組件，該技術(shù)多采用有水清洗，清洗裝置安裝在工程車上，車內(nèi)自帶水箱和水泵。典型的 如：青島昱臣、重慶太初等。該類型的產(chǎn)品價格昂貴、體型笨重，無法應(yīng)對復(fù)雜的地形地貌，主要適用于西北部地勢相對平坦的光伏電站，而該類地區(qū)水源又相對缺乏，由于無法做到隨時清洗，清洗頻率較低，因此會有一定的局限性。

二、機(jī)械清洗技術(shù)目前，機(jī)械清洗技術(shù)可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術(shù)單排清洗技術(shù)是指設(shè)備 能完成一排組件的清洗，而無法進(jìn)行越排。該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類光伏電站，是市場上存量機(jī)型 多的技術(shù)。根據(jù)清洗方式的不同，單排清洗設(shè)備通常可分為三大技術(shù)流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機(jī)器人，其典型特點(diǎn)是行走方向與清洗方向正交，機(jī)器人在行走方向上斷續(xù)運(yùn)行。機(jī)器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導(dǎo)軌行走至未清洗的組件時停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細(xì)纖維毛刷旋轉(zhuǎn)，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進(jìn)行清洗，清洗完畢后機(jī)器人行走至其他未清洗的組件。主要原理：利用靜電吸附原理，具有吸附灰塵和沙粒的作用，增強(qiáng)塵推吸塵去污能力，能有效地避免灰塵飛揚(yáng)。

    將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個橫向行走主動輪134，靠近后邊框的是兩個橫向行走被動輪135，在橫向行走主動輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機(jī)131，第二電機(jī)131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動齒輪132，橫向行走主動輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動齒輪133，第二驅(qū)動齒輪132與第二被動齒輪133嚙合傳動連接，第二電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)帶動輥刷橫向行走。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門架15，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)3，龍門架15與爬升機(jī)構(gòu)3之間通過升降裝置電動推桿16連接，電動推桿16可驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3之間的相對位移。所述爬升機(jī)構(gòu)3包括左端板31、右端板32，左端板與右端板為c形，開口向外，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直，支撐梁的中心與電動推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導(dǎo)向軸39活動連接，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22。光伏清洗機(jī)是一種高效、環(huán)保的清洗設(shè)備，能夠幫助光伏電站提高發(fā)電效率。湖北新一代光伏清洗機(jī)價格

該產(chǎn)品具有良好的用戶體驗(yàn)，操作簡單、方便，能夠提高用戶的滿意度。江西新一代光伏清洗機(jī)現(xiàn)價

圖6：清洗裝置與工程車一體化第二種技術(shù)為“擺渡車式”跨排清洗技術(shù)，該技術(shù)尚未成熟，但國內(nèi)多個廠家都在對該方面的技術(shù)進(jìn)行深入研究。目前，該類設(shè)備在分布式電站上已展開應(yīng)用，在地面電站項目上還處于樣機(jī)試驗(yàn)階段，主要原因在于分布式電站的屋面相對平整，適合布置軌道，而地面電站所處的環(huán)境和地形地貌復(fù)雜多變，不做場平時難以大面積鋪設(shè)軌道。圖7：跨排清洗的樣機(jī)第三種技術(shù)的清洗機(jī)器人的本體可實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向，在越排時完全擺脫了對擺渡車的依賴。目前 有極少數(shù)廠家掌握該技術(shù)，樣機(jī)已在分布式屋頂電站項目上使用。江西新一代光伏清洗機(jī)現(xiàn)價

浙江東澤能源科技有限公司致力于能源，是一家生產(chǎn)型的公司。東澤能源科技致力于為客戶提供良好的水動力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動清洗機(jī)，自動清洗機(jī)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在能源深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造能源良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅實(shí)有力的支持。