圖6：清洗裝置與工程車一體化第二種技術(shù)為“擺渡車式”跨排清洗技術(shù)，該技術(shù)尚未成熟，但國內(nèi)多個廠家都在對該方面的技術(shù)進行深入研究。目前，該類設(shè)備在分布式電站上已展開應(yīng)用，在地面電站項目上還處于樣機試驗階段，主要原因在于分布式電站的屋面相對平整，適合布置軌道，而地面電站所處的環(huán)境和地形地貌復(fù)雜多變，不做場平時難以大面積鋪設(shè)軌道。圖7：跨排清洗的樣機第三種技術(shù)的清洗機器人的本體可實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向，在越排時完全擺脫了對擺渡車的依賴。目前 有極少數(shù)廠家掌握該技術(shù)，樣機已在分布式屋頂電站項目上使用。為了避免在高溫和強烈光照下擦拭組件對人身的電擊傷害以及可能對組件的破壞。湖北新一代光伏清洗機價格

自然環(huán)境以及周圍環(huán)境會導(dǎo)致光伏組件表面形成污染，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)電效率降低，需要不定期對光伏發(fā)電項目組件進行局部或全部清洗。而定期組件人員對電站進行詳細的檢查，從而保證電站的發(fā)電量，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。清洗標(biāo)準(zhǔn)：組件清洗后，表面無肉眼可見的油污、斑點、以及附著物，可穿戴白手套或使用白紗布擦拭組件表面，檢查是否有灰塵覆蓋殘留。清掃條件：光伏方陣輸出要低于初始狀態(tài)或上一次清洗結(jié)束時輸出的85%。光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏組件清洗工作要選擇在福照度低于200W/㎡的情況下進行，比較好選擇在清晨、傍晚、夜間或陰雨天，嚴(yán)禁選擇在中午前后或陽光較強烈的時段進行清洗工作。注意，在早晚清洗時，也要選擇在陽光暗弱的時間段內(nèi)進行。廣東分布式光伏清洗機該產(chǎn)品采用先進的清洗技術(shù)，能夠徹底清洗光伏板表面的污垢和灰塵，提高光伏板的光吸收率。

    本實用新型在電池組設(shè)置讓位通道，可以保障容置腔的貫通性，便于上、下動力裝置與光伏板清潔設(shè)備的控制裝置和電池組的連接?？蛇x地，所述讓位通道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管用于套設(shè)在所述線纜上。本實用新型在電池組的讓位通道內(nèi)設(shè)置導(dǎo)線管，可有效保護和固定經(jīng)過讓位通道的線纜，隔絕一定熱量保障安全?？蛇x地，所述電池組包括至少一個分電池組，每個所述分電池組包括至少一個單體蓄電池，所述單體蓄電池圍繞所述固定梁軸心分布，相鄰的所述分電池組沿其軸向首尾串聯(lián)。本實用新型電池組的分電池組沿其軸心，即固定梁的軸向串聯(lián)，由于固定梁一般長度較長，因此容置腔可容納足夠多的分電池組以滿足不同電能需求的光伏板清潔設(shè)備；并且為固定梁做到直徑盡量小提供了條件。可選地，每個所述分電池組的外壁或其內(nèi)部至少設(shè)有一個讓位空間，所述讓位空間同軸串聯(lián)形成所述讓位通道。本實用新型的讓位空間無需特別設(shè)置結(jié)構(gòu)，只需將每個分電池組的單體蓄電池數(shù)量稍作控制即可形成一個讓位空間，多個讓位空間同軸串聯(lián)，保障讓位通道為直線?？蛇x地，所述分電池組的端部設(shè)有匯流片，相鄰兩個所述分電池組的所述匯流片通過連接片連接，且相鄰兩個所述匯流片之間設(shè)有支撐塊。

    減少了其自身重量。較佳地，容置腔11為貫通固定梁1的通孔。顯然，光伏板清潔設(shè)備的上動力裝置6和下動力裝置7既設(shè)有電機，又可能設(shè)有檢測裝置等，因此必然需要和光伏板清潔設(shè)備的控制裝置電性連接，還需和電池組2電性連接，所述電性連接均需要連接線纜實現(xiàn)。而固定梁1設(shè)置在上動力裝置6和下動力裝置7之間，因此貫通的容置腔11，便于給上動力裝置6和下動力裝置7之間的連接線纜和其他連接結(jié)構(gòu)提供容置空間。較佳地，如圖4、圖5和圖6所示，電池組2的首端和/或末端設(shè)有牽引結(jié)構(gòu)5，即牽引結(jié)構(gòu)5的一端與電池組2固定連接，另一端懸空并延伸一定長度，可用手或者借助其他工具對其進行牽拉操作。牽引結(jié)構(gòu)5用于調(diào)整電池組2在容置腔11內(nèi)的位置。本實施例中，電池組2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，電池組2的末端指的是區(qū)別于首端的另一端部。由于牽引結(jié)構(gòu)5與電池組2固定連接，因此拉動牽引結(jié)構(gòu)5可以使得電池組2跟隨移動，在容置腔11容積不大的情況下，將電池組2從容置腔取出可能會有一定難度，借助牽引結(jié)構(gòu)5可有效減小操作難度。可見，本實施例中，牽引結(jié)構(gòu)5的設(shè)置方便調(diào)節(jié)固定梁1內(nèi)電池組2的位置和將電池組2塞入容置腔11或者從容置腔11內(nèi)取出。較佳地，容置腔11內(nèi)還設(shè)有保護管4。光伏清洗機能夠提高光伏電站的可持續(xù)發(fā)展性，降低光伏電站的環(huán)境影響，符合可持續(xù)發(fā)展要求。

    兩個第二電機131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè)，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。工作原理：控制第二電機的轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動，可使行走機構(gòu)前進或后退，可使清掃機器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，對灰塵進行清掃，同時通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中；當(dāng)機器人橫向運動到光伏板的邊緣時，光電開關(guān)給出信號，橫向運動停止，電動推桿啟動，首先推動爬升機構(gòu)下降，使爬升機構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進而連接板被固定不動，此時爬升機構(gòu)繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動推桿繼續(xù)運動，推動龍門架帶動行走機構(gòu)上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動推桿停止；接著第三電機旋轉(zhuǎn)，通過齒輪驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動爬升機構(gòu)和行走機構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時，接近開關(guān)給出信號，第三電機停止；然后推桿電機反向旋轉(zhuǎn)，行走機構(gòu)下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動推桿繼續(xù)動作，將爬升機構(gòu)向上提升。為有效提高清洗光伏組件表面的灰塵的效率，使用智能清掃機器人進行定期清掃。無錫雙盤光伏清洗機現(xiàn)價

工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進行組件清潔工作。湖北新一代光伏清洗機價格

    本實用新型分電池組之間的連接結(jié)構(gòu)非常簡單，通過匯流片和連接片實現(xiàn)分電池組之間的電連接，通過支撐塊實現(xiàn)分電池組之間的固定連接和相互支撐。附圖說明圖1為本實用新型實施例的光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例的固定梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例的電池組在固定梁內(nèi)安裝位置示意圖；圖4為本實用新型實施例的電池組的保護管及牽引結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中a處局部放大圖；圖6為圖4中所示安裝結(jié)構(gòu)的圖(局部)；圖7為本實用新型實施例的電池組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例的電池組一端的軸向正視圖；圖9為本實用新型實施例的相鄰兩個分電池組的圖。附圖標(biāo)記說明：1-固定梁；11-容置腔；2-電池組；21-分電池組；211-單體蓄電池；212-讓位空間；22-擋片；23-電極引線；24-匯流片；25-支撐塊；26-連接片；3-導(dǎo)線管；31-線纜；4-保護管；5-牽引結(jié)構(gòu)；6-上動力裝置；7-下動力裝置；8-清潔組件。具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。為便于更好的理解本實用新型的具體結(jié)構(gòu)和本實用新型的有益效果，首先對光伏板清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單說明如下：參考圖1。湖北新一代光伏清洗機價格

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